• Thymio : C’est le nom de ce robot blanc avec deux roues, qui s’allume et fait du bruit et est truffé de capteurs.
  • Programme : C’est un ensemble d’instructions qui dit à une machine comment agir. Le programme de Thymio lui dit comment rouler, s’allumer, ou faire du bruit, en fonction de ce qu’il détecte à l’aide de ses capteurs.

Pour allumer le robot, il suffit d’appuyer et de maintenir le doigt sur le rond qui se trouve au centre des flèches jusqu’à ce que le robot émette un son et devienne vert. Cela prend quelques secondes.
Pour éteindre le robot, il suffit de maintenir le doigt sur le rond central quelques secondes jusqu’à ce que le robot joue une mélodie et s’éteigne complètement.

On branche Thymio sur ce port micro USB pour le recharger ou bien pour le connecter à l’ordinateur et le programmer.

Etape 1 : Connectez Thymio à l’ordinateur avec le câble prévu à cet effet.

Etape 2 : Allez dans le menu Windows, puis sélectionnez Tous les programmes :

Etape 3 : Dans le menu, cherchez et ouvrez le répertoire Blockly4Thymio puis cliquez sur Interface Blockly4Thymio :

Vous devez arriver sur cet écran :

 

L’interface Blockly est composée de :

  1. Une liste de catégories (Événements, Mouvements, Lumières, etc…) regroupant les blocs
  2. La fenêtre de sélection des blocs (n’apparait que lorsque vous cliquez sur une catégorie en 1)
  3. La zone de programmation, où vous pourrez cliquer-glisser vos blocs et les assembler
  4. Le bouton permettant de sauvegarder un programme
  5. Le bouton permettant de charger un ancien programme

Pour apprendre, faisons un programme qui fait avancer le robot de 10 cm quand on appuie sur un des boutons ‘flèche’.
  1. Choisissez la catégorie Evénements

  2. Choisissez le Bloc quand un bouton flèche est appuyé et glissez-le dans la zone de programmation

  3. Il va falloir ensuite calibrer les moteurs. C’est à dire faire en sorte que le robot avance de la distance spécifiée (par exemple 10 cm).
    A chaque fois que vous utiliserez la mesure de distance avec les moteurs, il faudra ajouter cette commande (avec la valeur 60) :

  4. Sous ces deux blocs, collez un  bloc avance normalement de 1 cm (dans la catégorie Mouvements)
    Puis remplacez la valeur 1 cm par 10 cm.

  5. Ensuite, il faut indiquer au robot que le programme est terminé.
    Pour cela, ajoutez ce bloc :

  6. Sauvegardez le programme (avec le bouton représentant le robot Thymio)

  7. Le logiciel enregistre votre programme et le place dans le répertoire Téléchargements de votre PC.
    – Si vous utilisez Firefox, le programme demandera si vous voulez enregistrer ou ouvrir votre programme avec le compilateur. Enregistrez-le dans Téléchargements.
    – Si vous utilisez Chrome, le programme sera téléchargé dans le répertoire Téléchargements du PC et s’affichera en bas de la fenêtre (ici programme (5).b4t) :

  8. Ouvrez ce programme en cliquant dessus, le compilateur va aussitôt envoyer le programme au robot :

  9. Vous pouvez débrancher et tester votre programme sur la piste d’essai. Vérifiez qu’il avance bien de 10 cm !

Faites maintenant un second essai pour vous familiariser avec le robot :
  1. Recopiez  le programme que vous avez réalisé lors de l’activité 1 :

  • Si votre programme ne fonctionne pas correctement, procédez aux modifications nécessaires.
  • Si votre programme fonctionne, passez à l’activité 3 de la fiche.