• Quand on appuie sur le bouton triangle (Bouton B), le robot doit mesurer la distance entre son avant (les capteurs à Ultrasons) et un objet. Il doit ensuite afficher sa valeur chaque seconde.
  • La distance est indiquée en cm.
  • Pour y parvenir, il faut reprendre le programme du défi n°2 et utiliser ce bloc :