IMPORTANT :
– Les couleurs indiquées dans cette partie (bleu et rouge) doivent être respectées.
– Quand un mot est en rouge, il doit être écrit en rouge sur ta feuille.
– Quand il y a des pointillés (…), tu dois trouver la réponse et la compléter en rouge sur ta feuille.
Les 3 familles de robots :
- Les robots automates
Leur particularité : …
Deux exemples :
– …
– …
– - Les robots équipés de capteurs
Leur particularité : …
Deux exemples :
– …
– …
– - Les robots dotés d’intelligence artificielle
Leur particularité : …
Deux exemples :
– …
– …
Le principe de fonctionnement des robots :
- Les capteurs transmettent des informations à la … qui les analyse et donne des ordres aux …
– - En synthèse :
(recopier et compléter le graphique suivant)
—
Des exemples de capteurs :
- Le fin de … : Il indique la position d’un objet en mouvement.
Par exemple : la détection de l’étage où se trouve la cabine d’un ascenseur.
– - La … (LDR) : Elle indique le niveau de luminosité ambiante.
Par exemple : la détection automatique de niveau de luminosité pour l’éclairage automatique des phares d’une voiture.
–
Des exemples d’actionneurs :
- Le voyant … : Il donne une information lumineuse.
Par exemple : quand les touches majuscules sont activées sur un clavier.
– - Le servo… : Il permet d’actionner un mécanisme.
Par exemple : le gouvernail d’un bateau robotisé.
Des exemples de parties commande :
- La carte-… : Elle comporte le processeur et d’autres composants nécessaires au fonctionnement du robot.
Par exemple : celle du robot Thymio.
– - Le micro… : C’est un circuit miniature qui intègre plusieurs éléments : le processeur, la mémoire et des unités périphériques.
Par exemple : une automobile de milieu de gamme en comprend une cinquantaine qui gèrent différentes fonctionnalités.
