Important :
  • Selon l’adhérence des roues, il est possible que le robot ne tourne pas toujours exactement de la valeur d’angle que vous avez spécifié dans votre programme. Cela ne vous enlèvera pas de points.
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Conseils :
  1. N’oubliez-pas qu’il faut calibrer les moteurs si vous spécifiez une longueur précise dans votre programme.
    Cela s’effectue une seule fois dans un programme avec la commande suivante :

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  2. On peut détecter la couleur du sol (ou d’une zone précise) en utilisant les capteurs à infrarouge situés sous le robot :

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  3. La détection d’obstacle s’effectue en utilisant les capteurs placés à l’avant ou à l’arrière du robot :

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  4. Par défaut, un programme n’exécute qu’une seule fois chaque bloc. Pour qu’il répète une action, il faut faire une boucle :

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  5. Il y a 2 manières différentes de faire des tests :

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  6. Il est possible de créer plusieurs programmes déclenchés par des événements différents dans l’interface Blockly4Thymio :